Los instrumentos de percusión son aquellos cuya superficie resonadora es golpeada, sacudida o frotada por el ejecutante.

El origen etimológico de la palabra percusión procede del verbo latino percutere, que significa golpear, batir. 

Puede ser usado para crear patrones rítmicos (batería) o para emitir notas musicales (xilófono). Suele acompañar a otros instrumentos con el fin de crear y mantener el ritmo.